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9月份量產(chǎn)/ 首搭摩卡DHT-PHEV 城市自動輔助駕駛(NOH)將實現(xiàn)

2022 年 08 月 27 日 20 : 59 原創(chuàng) 編輯:陳曉霞 來源:EV知道
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[ EV知道 汽車黑科技 ]激光雷達幾乎成了中高端智能車型的標配。在2022年成都車展上,魏牌亮相的摩卡DHT-PHEV激光雷達版車型,就是這樣的一款車型。摩卡DHT-PHEV激光雷達版搭載了了兩個激光雷達,實現(xiàn)城市自動輔助駕駛(NOH)功能。但與其他品牌在未來通過OTA逐步開放城市自動輔助駕駛功能不同的是,這款車在9月底開始量產(chǎn)時就將實現(xiàn)該功能。

9月份量產(chǎn)/ 首搭摩卡DHT-PHEV 城市自動輔助駕駛(NOH)將實現(xiàn)

城市NOH輔助駕駛系統(tǒng)

城市因為人多、車多、路口多,擁有著最為復(fù)雜多變且沒有規(guī)律的路況,所以城市自動輔助駕駛功能極難實現(xiàn)。并且,由于高精地圖需要極高的技術(shù)門檻及審核門檻,即使具備足夠的硬件,對于依賴高精地圖的高階自動駕駛功能依然很難實現(xiàn)。

9月份量產(chǎn)/ 首搭摩卡DHT-PHEV 城市自動輔助駕駛(NOH)將實現(xiàn)

但摩卡DHT-PHEV激光雷達版選擇全新一代重感知,輕地圖的技術(shù)路線,不單傳統(tǒng)的攝像頭為主的視覺體系,采用激光雷達+攝像頭+毫米波雷達+超聲波雷達高效協(xié)同的超強感知模組,實現(xiàn)視覺體系與感知體系雙重保障。

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該技術(shù)在數(shù)據(jù)算法上構(gòu)建智能數(shù)據(jù)體系MANA(雪湖),并把Transformer 算法引入到其數(shù)據(jù)智能體系 MANA 中,區(qū)別于傳統(tǒng)的基于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) RNN架構(gòu)的序列算法,Transformer采用注意力機制,能夠底層融合視覺和激光雷達數(shù)據(jù),進而實現(xiàn)空間、時間、傳感器三位一體的深層次感知,并實現(xiàn)了重感知下的紅綠燈識別。

此外,BEV Transfomer 將用于車道線識別,在城市道路上實現(xiàn)了多傳感器融合車道線識別。而MANA可使摩卡DHT-PHEV激光雷達版輔助駕駛系統(tǒng)感知更準確,認知決策更像人類,標注、仿真驗證更高效。

9月份量產(chǎn)/ 首搭摩卡DHT-PHEV 城市自動輔助駕駛(NOH)將實現(xiàn)

摩卡DHT-PHEV激光雷達版在硬件方面,除了2顆125線激光雷達(速騰聚創(chuàng)),還有5顆毫米波雷達(博世)、12顆超聲波雷達(同致)、4顆百萬級像素環(huán)視攝像頭和4顆800萬像素感知攝像頭(??担?1個感知組件構(gòu)成的超強感知模組,搭配了5nm高通驍龍8540+7nm高通驍龍9000芯片,單板算力達到360TOPS。

9月份量產(chǎn)/ 首搭摩卡DHT-PHEV 城市自動輔助駕駛(NOH)將實現(xiàn)

基于上述軟、硬件,摩卡DHT-PHEV激光雷達版搭載的城市NOH輔助駕駛系統(tǒng)具備“智能跟隨導(dǎo)航路徑+智能限速調(diào)節(jié)+智能同行分岔路口+智能識別交通燈+智能躲避障礙物”城市NOH五大解決方案,與“智能進出匝道+智能避讓匯入口+智能變道保護+分心疲勞監(jiān)測+智能避讓大車+智能識別易混分叉路口識別”高速NOH六大解決方案。

可根據(jù)導(dǎo)航提供的行駛路線,在城市環(huán)境中實現(xiàn)自動變道超車、紅綠燈識別與控車、復(fù)雜路口通行、無保護左右轉(zhuǎn)等主要功能, 同時也可應(yīng)對車輛近距離切入、車輛阻塞占道、交叉路口、隧道、立交橋等復(fù)雜的城市交通場景,核心城市場景覆蓋率超90%。

9月份量產(chǎn)/ 首搭摩卡DHT-PHEV 城市自動輔助駕駛(NOH)將實現(xiàn)

城市NOH系統(tǒng)可實現(xiàn)主要功能

1、實現(xiàn)路口通過率 70%

紅綠燈識別:箭頭燈、圓餅燈、黃燈有效識別,以及等待區(qū)組合燈識別

左右轉(zhuǎn)直行:可以支持正十字路口、丁字路口、X型路口等多種路口,且可以進行路口碰撞博弈判斷

環(huán)島通行:進出環(huán)島路線的選擇,以及基于環(huán)島運動博弈的合理避讓

無保護左轉(zhuǎn):在無信號燈的路口通過運動博弈通過路口。

2、城市變道成功率 90%

導(dǎo)航變道:基于道路運動博弈完成轉(zhuǎn)向、匯入、匯出的道路切換動作

低速變道:低速甚至零速情況下,快速切入目標車道

3、交通流處理能力達4級

智能躲閃避讓:預(yù)判+切入+主動規(guī)避:城市NOH可以在周邊車輛未進入本車道之前, 先預(yù)判出其變道切入意圖;當發(fā)生切入行為時, 快速響應(yīng)進行安全減速避讓, 確保最快時間主動減速規(guī)避。

道內(nèi)橫向避讓:如遇車輛調(diào)頭、并線、路邊停車,阻塞車輛的正常行車路線,城市NOH會進行適當?shù)臋M向避讓, 繞過阻塞區(qū)域。

借道繞障:統(tǒng)在發(fā)現(xiàn)前方障礙物阻塞本車道時, 會根據(jù)障礙物的類別、位置、速度、阻塞空間,進行預(yù)判和提前減速,果斷變道, 繞行阻塞障礙物。

禮讓行人:面對交通弱勢參與者,優(yōu)先進行禮讓保護是毫末的策略, 在確定無潛在碰撞風(fēng)險后, 再進行低速通過。

9月份量產(chǎn)/ 首搭摩卡DHT-PHEV 城市自動輔助駕駛(NOH)將實現(xiàn)

目前,城市NOH輔助駕駛系統(tǒng)開通了北京、保定兩個城市,預(yù)計2022年底前實現(xiàn)超過10座城市覆蓋,未來將突破超過100座城市落地應(yīng)用。

摩卡DHT-PHEV激光雷達版

9月份量產(chǎn)/ 首搭摩卡DHT-PHEV 城市自動輔助駕駛(NOH)將實現(xiàn)

而對于首個能夠?qū)崿F(xiàn)城市NOH輔助駕駛系統(tǒng)的摩卡DHT-PHEV激光雷達版,其外觀和內(nèi)飾基本保留了現(xiàn)款摩卡DHT-PHEV的造型設(shè)計,只是在原兩側(cè)進氣口裝飾造型處進行了一些改變,左右各加裝了一顆激光雷達元件。

由于搭載的高算力芯片大幅提高該車的車機使用場景,14.6寸中控屏+9.2寸儀表屏+9寸功能屏+AR-HUD增強現(xiàn)實抬頭顯示構(gòu)成的天穹互聯(lián)中控,課實現(xiàn)四屏聯(lián)動;同時搭載智慧加油、智慧停車、智慧維保等智能服務(wù)功能。

9月份量產(chǎn)/ 首搭摩卡DHT-PHEV 城市自動輔助駕駛(NOH)將實現(xiàn)

其他配置方面,新車配備了哈曼INFINITY音響、AI面部識別、有效避免眩目的LED燈組配合ADB自適應(yīng)遠光燈,感應(yīng)式電動后背門、專屬香氛系統(tǒng),、PM2.5主動凈化、NAPPA真皮座椅、膝部氣囊等。

在動力方面,摩卡DHT-PHEV激光雷達版搭載1.5T發(fā)動機與電機組成的插電混動系統(tǒng),其中發(fā)動機的最大功率為115kW(156Ps),前/后驅(qū)動電機最大功率都是135kW,綜合最大功率355kW,最大扭矩762N·m,零百加速4.8秒。能耗和續(xù)航方面,新車可實現(xiàn)WLTC百公里虧電油耗低至5.55L,WLTC 204km電動續(xù)航,綜合續(xù)航實現(xiàn)1000+km。

另外,該款車型的智能電四驅(qū)系統(tǒng),在泥濘與沙地路面,前后橋驅(qū)動力智能切換,保證脫困能力;冰雪路面切至智能四驅(qū)系統(tǒng),最大限度利用地面附著力,實現(xiàn)平穩(wěn)行駛和爬坡。此外,摩卡DHT-PHEV激光雷達版搭載的兩擋DHT,相對于增程式或者僅有一檔的車型,在高速加速能夠降檔增扭,有效提升高速段加速性能。

寫在最后:

由造車新勢力內(nèi)卷起來的智能汽車在今年因為傳統(tǒng)車企的加入,顯得白熱化起來。而作為最能智能汽車特點的智能駕駛方面,一直由新勢力領(lǐng)先,而這次卻有被傳統(tǒng)車企長城汽車趕超之勢,實數(shù)意外。當然,功能的量產(chǎn)實現(xiàn)并不代表使用上的效果,魏牌避開高精地圖的依賴,另辟蹊徑的方法帶來的功能的體驗如何還未得知,但是若在9月份做到首先將城市NOH輔助駕駛實現(xiàn)量產(chǎn),必然會吸引不少眼球,引起一大批消費者、媒體和行業(yè)的關(guān)注。



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