[ EV知道 汽車(chē)黑科技 ]隨著用戶(hù)對(duì)于自動(dòng)泊車(chē)輔助駕駛的需求迅速增長(zhǎng)，自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)的加速迭代，讓更多用戶(hù)體驗(yàn)到了自動(dòng)泊車(chē)的便利性。日前，威馬在其Wtalk技術(shù)公開(kāi)課上發(fā)布了全新“公共停車(chē)場(chǎng)無(wú)人免學(xué)習(xí)代客泊車(chē)”（PAVP）技術(shù)，旗下威馬W6車(chē)型將首先搭載該技術(shù)，成為行業(yè)首個(gè)實(shí)現(xiàn)高頻固定停車(chē)位和低頻公共停車(chē)位完整解決方案的智能電動(dòng)車(chē)。

在智能駕駛功能的需求選擇中，考慮應(yīng)用場(chǎng)景的頻率及技術(shù)的安全和可實(shí)現(xiàn)性，自動(dòng)泊車(chē)輔助駕駛成為首要。JD.POWER中國(guó)消費(fèi)者自動(dòng)駕駛信心指數(shù)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，停車(chē)場(chǎng)景（即自動(dòng)泊車(chē)）是超四成消費(fèi)者期待最先實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛技術(shù)落地的場(chǎng)景。

但在現(xiàn)有的自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)中，在公共停車(chē)場(chǎng)，用戶(hù)會(huì)遇到與固定停車(chē)位完全不同的情況，“自動(dòng)泊車(chē)輔助”（APA）和“遙控泊車(chē)輔助”（RPA）需要用戶(hù)花費(fèi)大量時(shí)間尋找車(chē)位，把車(chē)開(kāi)至車(chē)位附近才能使用，一旦停車(chē)點(diǎn)距離電梯間路程較遠(yuǎn)，泊車(chē)后需要長(zhǎng)時(shí)間步行；并且這些功能需要提前學(xué)習(xí)泊車(chē)路線(xiàn)的“記憶泊車(chē)功能”，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且設(shè)定的停車(chē)位容易被社會(huì)車(chē)輛占據(jù)；若泊車(chē)路線(xiàn)較長(zhǎng)，則可能會(huì)超越記憶范圍，從而導(dǎo)致學(xué)習(xí)失敗。

基于此，威馬推出了“公共停車(chē)場(chǎng)無(wú)人免學(xué)習(xí)代客泊車(chē)”（PAVP）技術(shù)。當(dāng)初次看到“公共停車(chē)場(chǎng)無(wú)人免學(xué)習(xí)代客泊車(chē)”（PAVP）技術(shù)時(shí)，首先想到的是今年初體驗(yàn)的小鵬P5的VPA跨樓層記憶泊車(chē)技術(shù)。但小鵬的VPA跨樓層記憶泊車(chē)技術(shù)雖然使用很流暢，但仍需要提前學(xué)習(xí)停車(chē)路線(xiàn)，并且在尋找車(chē)位的過(guò)程中需要人員在車(chē)中。而威馬W6在“公共停車(chē)場(chǎng)無(wú)人免學(xué)習(xí)代客泊車(chē)”（PAVP）技術(shù)下，用戶(hù)僅需通過(guò)手機(jī)APP操作，即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能召喚、智能泊車(chē)。

在泊車(chē)過(guò)程中，系統(tǒng)將依靠車(chē)輛自身傳感器、停車(chē)場(chǎng)高精地圖、停車(chē)場(chǎng)定位標(biāo)識(shí)、云端調(diào)度，共同實(shí)現(xiàn)自主代客泊車(chē)功能，打破用戶(hù)對(duì)于市場(chǎng)中自動(dòng)泊車(chē)只能實(shí)現(xiàn)“長(zhǎng)距離有人、短距離無(wú)人”的固有認(rèn)知，解決現(xiàn)有自動(dòng)泊車(chē)的痛點(diǎn)。

憑借車(chē)端、云端、圖端、場(chǎng)端、手機(jī)端五“端”一體中的高精度地圖，數(shù)百萬(wàn)云計(jì)算能力，及包括23個(gè)傳感器在內(nèi)的強(qiáng)大的感知硬件配置，“公共停車(chē)場(chǎng)無(wú)人免學(xué)習(xí)代客泊車(chē)”（PAVP）可以自動(dòng)規(guī)劃復(fù)雜的停車(chē)位路線(xiàn)，幫助用戶(hù)解決跨層自主泊車(chē)、規(guī)避障礙物、主動(dòng)避讓行人等各類(lèi)疑難路況，具有“無(wú)人駕駛”、“無(wú)需學(xué)習(xí)”、“無(wú)限距離”的三大特色。

無(wú)人駕駛：全程無(wú)人操作。

自動(dòng)泊入：指定地點(diǎn)下車(chē)后，點(diǎn)擊手機(jī)端對(duì)應(yīng)按鍵，車(chē)輛可自行行駛至停車(chē)位，并自動(dòng)泊入，自動(dòng)落鎖。

自動(dòng)泊出：點(diǎn)擊手機(jī)端對(duì)應(yīng)按鍵，車(chē)輛自動(dòng)上電泊出車(chē)位，前往指定地點(diǎn)接駕。

無(wú)需學(xué)習(xí)：無(wú)師自通，首次來(lái)訪(fǎng)即可使用。

當(dāng)車(chē)輛靠近支持停車(chē)場(chǎng)時(shí)，車(chē)機(jī)迅速自動(dòng)下載路徑信息，全程無(wú)感即完成使用準(zhǔn)備。并且不受距離限制

無(wú)限距離：根據(jù)每個(gè)停車(chē)場(chǎng)定制自動(dòng)泊車(chē)路線(xiàn)，沒(méi)有公里限制。

依托高精地圖進(jìn)行行車(chē)路徑比對(duì)，開(kāi)啟自動(dòng)泊車(chē)地點(diǎn)距離停車(chē)點(diǎn)幾公里也沒(méi)有問(wèn)題。

PAVP自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，依托圖端（地圖包）提供精確到15CM的高精地圖服務(wù)，再通過(guò)云端（導(dǎo)航員）：完成地圖下發(fā)、停車(chē)場(chǎng)信息下發(fā)、車(chē)輛調(diào)度、區(qū)別樓層，達(dá)成跨層識(shí)別。同時(shí)，需要場(chǎng)端對(duì)車(chē)道、停車(chē)位涂裝改造，補(bǔ)充標(biāo)志識(shí)別。然后車(chē)端在通過(guò)2個(gè)高清前視攝像頭、4個(gè)高清環(huán)視攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)對(duì)環(huán)境感知、軌跡規(guī)劃和車(chē)輛控制。

具有該技術(shù)的威馬W6配備了第三代數(shù)字座艙平臺(tái)SA8155芯片；7nm制造工藝。再加上與百度深度合作研發(fā)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)；高效處理車(chē)外23個(gè)傳感器獲取的實(shí)時(shí)信息；精準(zhǔn)控制車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；合理調(diào)配執(zhí)行元件。

對(duì)于該技術(shù)的使用，用戶(hù)可通過(guò)手機(jī)端app下達(dá)泊車(chē)或召喚的操作命令，并實(shí)時(shí)查看。

首個(gè)搭載該項(xiàng)技術(shù)的威馬W6，目前已經(jīng)完成“固定車(chē)位無(wú)人記憶代客泊車(chē)”（HAVP）的上線(xiàn)，該功能可以在特定的環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)。而“公共停車(chē)場(chǎng)無(wú)人免學(xué)習(xí)代客泊車(chē)”（PAVP）技術(shù)將智能汽車(chē)的輔助駕駛能力再進(jìn)化，為用戶(hù)帶來(lái)針對(duì)各停車(chē)場(chǎng)景的自動(dòng)泊車(chē)全案解決方案。據(jù)悉，該技術(shù)預(yù)計(jì)將在近期通過(guò)OTA升級(jí)推送給威馬W6用戶(hù)。

寫(xiě)在最后：

在兩個(gè)月前體驗(yàn)的小鵬P5跨樓層自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)，雖然整個(gè)過(guò)程感受良好但仍舊覺(jué)得學(xué)習(xí)路線(xiàn)的步驟較為繁瑣，沒(méi)想到了兩個(gè)月后的威馬HAVP自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)不僅不用學(xué)習(xí)路線(xiàn)，同時(shí)在尋找車(chē)位的過(guò)程中也不需要人坐在車(chē)內(nèi)就可實(shí)現(xiàn)，讓人感嘆造車(chē)新勢(shì)力在智能駕駛方面的發(fā)展速度之快。當(dāng)然，功能雖然具備，使用過(guò)程是否順暢也很重要，所以，期待之后能夠通過(guò)威馬W6來(lái)實(shí)際體驗(yàn)下“公共停車(chē)場(chǎng)無(wú)人免學(xué)習(xí)代客泊車(chē)”（PAVP）技術(shù)。